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KYM-211型汽车驾驶模拟器（新一代实时场景系统）
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KYM-211型汽车驾驶模拟器，是根据实车的操作方法，结合新一代实时场景系统。各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、采用图形运算加速和高速显示系统，视景仿真系统可以生成高质量的三维立体的道路驾驶场景，能实时模拟汽车驾驶的运行环境和操作效果，包括各种交通地形，来往的各种车辆，立体的山脉，流动的白云，栩栩如生的树木，各种天气状况。声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声，雨雪天气伴有下雨下雪和刮风声等，具备了视觉和听觉的实时模拟功能。具有很强的身临其境的感觉，教员根据教学任务选择不同的系统地形。
汽车驾驶模拟器由驾驶舱、显示器、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成，经数据传感板传输。具有操作真实感强，性能稳定可靠，功能齐全，音质图像效果好等特点，是各大专院校，汽车驾驶培训学校、部队及技能培训学校培训首选的产品。道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路。
科源宽频KYM-211多功能新一代的主被动式汽车驾驶模拟器，是新一代实时场景系统，是一种80度视角，十字路口转弯视线无盲区系统，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系，操作更方便、更逼真。
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桑塔纳车型 |
大货车型 |
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一、界面显示新增加有：
1、转向
2、油门
3、刹车 |
4、离合器深浅进度
5、档位
6、训练成绩 |
7、后视镜（左、右、中）
8、场景地图显示 |
二、界面仪表盘上显示有：
1、车速表；
2、发动机转速表；
3、大灯（远光灯、近光灯、视宽灯）
4、转向灯
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5、安全带提示灯；
6、车门关闭提示灯
7、机油灯
8、电瓶警告灯等 |
9、在训练过程中、通过双击鼠标、可实现 正视和俯视图像驾驶之间切换。 |
| 三、汽车驾驶模拟系统界面里不同车型之间自由转换，其车型有： |
1、小轿车
2、吉普车
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3、无级变速车（自动档）
4、农用车 |
5、大货车
6、大客车 |
（车型多达六种学员可以在模拟器上体会不同车型的驾驶体会与乐趣） |
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四、学员可以根据自己驾驶的熟练程度选项训练，分三级训练：
1、初级驾驶；2、中级驾驶；3、高级驾驶训练：
（1）初级驾驶训练：初级驾驶可分为六种车型和三种练习方法，即1、被动驾驶；2、原地训练；3、简易道路等训练
（2）中级驾驶训练：可选择场景内的相应功能训练：车辆的数量、车型、道路、天气等。
（3）高级驾驶训练：可选车辆的数量、车型、道路、天气及交通部规定的九项专项训练即：1通过连续障碍、2通过单边桥、3直角转弯、4侧方位停车、5上坡定点停车与坡道起步、6限速通过限宽门、7百米加减档、8起伏路驾驶、9曲线行驶等。场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
训练气候面有："炫目训练"、"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"、"黑夜"，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，晴天炫目道路训练有早上及傍晚的炫目驾驶；雪天路面极滑；雾天视线极其不好；夜间驾驶会车时要远近灯光的切换等）。
本系统完全符合最新的驾驶员培训大纲及交通部最新驾驶模拟器行业标准JT/T398-2005。
五、训练场景部分画面：
主界面 |
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车型选项 |
道路训练选项 |
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专项训练选项 |
场地训练 |
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初级训练 |
曲线行驶 |
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百米加减档 |
单边桥 |
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坡道起步 |
连续通过障碍物 |
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侧位停车 |
十字路口 |
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危险场景 |
起伏路 |
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限宽门 |
直角转弯 |
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山路坡道 |
乡村道路 |
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城市道路 |
公交站口 |
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收费站口 |
高速公路 |
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遂道 |
白 天 |
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黑 夜 |
雨 天 |
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雾 天 |
雪 天 |
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桩考 |
交通标志及交通法规 |
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理论考试（四选一题） |
六、汽车驾驶模拟器主体构造：
一、模式：
被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。
主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。
二、功能：
1、主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。
2、后视镜：能达到与真车相同的模拟效果。可升降。
3、模拟仪表：显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。
4、特殊功能：通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到以府视式驾驶模拟.
5、训练场景科目：
（1）一般道路；
（2）高速公路；
（3）城市道路；（包括：行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。）
（4）炫目道路
（5）泥泞道路
（6） 山区道路；
（7） 曲线穿桩、场地倒库；
（8）"8"字型路；
（9） 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。
（10） 蛇形路；
（11） 就位停车；
（12） 顺行停车；
（13）双边桥；
（14）单边桥；
（15）单凸桥；
（16）横断桥；
（17）骑越障碍；
（18）立交桥；
（19）隧道。
6、天气：一般道路可选择四种天气：白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。
7、画面选择：8、可以选择"打开"或"关闭"：后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。
9、其它车辆选择：各道路分4种数目选择：3至60辆。
10、车型选择：在训练中有六种车型：小轿车、吉普车、无级变速车（自动档）、大货车、大客车、农用车等。
11、汽车模拟技术：汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
12、测试调整功能：传感器测试：方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试（脚刹）、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然，并可作学员操作曲线学仿
。 汽车驾驶模拟器软件技术指标
● 软件增加
※ 界面仪表盘上显示有：车速表、发动机转速表、大灯、（远光灯、近光灯、视宽灯）、转向灯、安全带提示灯、车门关闭提示灯、警告灯及机油电瓶灯等,与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示。
※ 界面显示新增加：80度全新视角宽频模拟驾驶、转向、油门、刹车、离合器深浅进度显示；档位、训练成绩，后视镜（左、右、中）、场景地图显示;与硬件配合。
※ 语言提示新增加：压双黄线，闯红灯提示；并在每次驾驶训练后系统自动给予评分即"成绩优秀""成绩中等""成绩不合格"的提示音及字幕。
驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
1、驾驶模式选择
单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。
网络互动：通过中央控制台可以最多连接25台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2、训练场景科目
训练场景包括：
一般道路：场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
高速公路：场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。 炫目道路：使学员在晴天强光照耀下体会行驶中车距的确认、会车观察车辆与来车的位置关系、行人横穿道路等训练项目。
危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、"8"字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
3、训练天气选择
学员可以选择"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"及"黑夜"，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。
4、训练车型选择
学员可以选择"桑塔纳"、"吉普车"、"无级变速车（自动档）"、"东风车"、"大客车"、"农用车"作为训练车辆，在模拟器上体会不同车型的特点。
5、其他车辆选择
学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
6、界面显示
档位显示，训练成绩，后视镜（左、右、中）、逼真汽车仪表（车速、里程、发动机转速）、场景地图。在训练过程中，通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。
7、测试调整功能
机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
8、播放VCD
利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。
9、历史记录及错误明细
训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错 误明细表作为历史记录保持下来。
10、复现功能
训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后3分钟的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
11、定时训练
学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。
12、操作错误检测项目
系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断"离合器松得太快"和"发动机转速过低"，并最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予评分。
13、无纸化考试
无纸化考试采用标准化试题，题库里共有11套试题（共1100道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。
14、交通标志、标线及交通法规
交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。
交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。
15、中央监控台
中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、100M网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其"五大"操作件--方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
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